Arduino Potansiyometre kullanımı

Potansiyometrenin ayaklarını bağlama:

Terminal(Sol) =5V

Silecek= A0dan A5e kadar

Terminal(Sağ) =GND

Potansiyometreden gelen değerler 0-1023 arasında. Yani eğer ledi tam ortaya gelince yakacaksak "3 pininin değeri ≥ 511(ort.) ise 2 pinine yüksek değer ver,değilse 2 pinine düşük değer ver ." demeliyiz.

Potansiyometrenin hareketi ile Servo Çalıştırma :

Potansiyometreden gelen değerler 0-1023 arasında. Ancak ihtiyacımız olan değerler servo motorun dönüş açısı 0-180 derece arasındadır. Bunun için potansiyometreden gelen değerin servo motorun değerine dönüştürmemiz gerekiyor.Bunun için potansiyometre 1023 değerindeyken servo motor 180 derecede olacaktır. 1023den 180 değerini elde etmek için 1023/180=5,63 oran var arada. Yani biz potansiyometreden gelen değeri 5,63 böldüğümüzde servo motorun açı değerini oluşturabiliriz. Virgüllü sayılarla uğraşmamak için de direkt 6 sayısına bölmeyi tercih ederiz.